如何控制我的RS485半双工芯片方向？

我目前正在与UART桥接示例，但需要帮助能够设置和清除引脚来控制我的RS485半双工芯片的方向。不清楚哪里是正确的地方。以前有人这样做过吗？需要能够提高PIN，然后发送完整的消息，然后清除PIN。
也许有一个更好的例子，然后UART桥接代码？
任何帮助都将得到极大的赞赏。我正在使用BLE软件包和先驱套件，红色模块插入，但我不认为这很重要。