CyByrErrRoSuffIDId参数连接时出错该怎么办？

你好，
我停留在我的项目（见附件），需要你的帮助。我的项目是基于ble_hid_joystick例子与自己的要求有变化。我没有改变的BLE模块和复制的代码，但我得到了一个API错误100（cyble_error_invalid_parameter）和300连接到cysmart后。我的硬件是黑色的cy8ckit-042-ble procboard。
我找不到什么错误300，我不知道如何解决错误100（cyble_error_invalid_parameter）。如果有人能帮我就好了。我用PSoC Creator 3.3和4。
UARToutput：
BLE HID键盘示例项目<； r & gt；<；n >；蓝牙，startadvertisement详细地址：c04929199580 <； r & gt；<；n >；evt_advertising，状态：三<； r & gt；<；n & gt；evt_advertising，状态：三<； r & gt；<；n >；evt_advertising，状态：三<； r & gt；<；n >；evt_gatt_connect_ind：0、4<； r & gt；<；n >；evt_gap_device_connected：connintv = 0 ms <； r & gt；<；n >；API错误：300 & lt； r & gt；<；n >；API错误：10 & lt；0 & gt；API错误：<；0 >；API错误？API错误：300 <； r & gt；<；n >；API错误：300 <； r & gt；<；n >；cyble_evt_gatts_xcnhg_mtu_req，最终MTU = & lt； >；API错误& lt；二& gt；
NES控制器读出。cyprj_。archive02.zip
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