此模块计算每天太阳的日出日落时间，据此保证在太阳的照射时间范围内，太阳跟踪系统正常运行，在非照射时间，太阳跟踪系统处于休眠状态。太阳的日出日落时间即太阳的高度角为零的时间。由高度角计算公式(8)和时角计算公式(9)推出太阳的日出日落时间公式(10)。
太阳日出日落时间计算模块仿真波形如图5所示，输出为10 b Q4格式，dn为时间序号，其中richu代表日出时刻，riluo代表日落时刻。对太阳日出日落模块输出结果分析如表1所示，dn为仿真随机选取的日期，太阳日出日落时间只与dn有关。对该模块输出的10 b Q4格式的时间计算其实际的代表值，并与理论计算值做比较，经计算其输出时间误差很小，该模块能够准确计算出日出日落时间。
3．3 太阳高度角方位角计算模块
当时间为正常光照时间时，太阳跟踪系统每隔5 min就会进入太阳高度角方位角进行计算。计时模块输出给太阳高度角方位角模块所需的时间信息，然后计算赤道坐标系下的赤纬角和时角，最后计算高度角方位角坐标系下的高度角和方位角值，并输出高度角和方位角值如图6所示，仿真波形如图7所示。高度角和方位角输出均为10 b Q7格式。
在视日运动跟踪算法中最重要的是准确计算出当前的太阳相对于地球的高度角和方位角，其计算准确性影响太阳能装置的能量接受效率。表2表示在dn=100时，不同的时间输出的太阳的高度角及方位角值，都为10 b Q7格式，计算其实际代表值，并与理论值相比较，误差很小，说明该模块能够准确计算出太阳的高度角和方位角。
此模块计算每天太阳的日出日落时间，据此保证在太阳的照射时间范围内，太阳跟踪系统正常运行，在非照射时间，太阳跟踪系统处于休眠状态。太阳的日出日落时间即太阳的高度角为零的时间。由高度角计算公式(8)和时角计算公式(9)推出太阳的日出日落时间公式(10)。
太阳日出日落时间计算模块仿真波形如图5所示，输出为10 b Q4格式，dn为时间序号，其中richu代表日出时刻，riluo代表日落时刻。对太阳日出日落模块输出结果分析如表1所示，dn为仿真随机选取的日期，太阳日出日落时间只与dn有关。对该模块输出的10 b Q4格式的时间计算其实际的代表值，并与理论计算值做比较，经计算其输出时间误差很小，该模块能够准确计算出日出日落时间。
3．3 太阳高度角方位角计算模块
当时间为正常光照时间时，太阳跟踪系统每隔5 min就会进入太阳高度角方位角进行计算。计时模块输出给太阳高度角方位角模块所需的时间信息，然后计算赤道坐标系下的赤纬角和时角，最后计算高度角方位角坐标系下的高度角和方位角值，并输出高度角和方位角值如图6所示，仿真波形如图7所示。高度角和方位角输出均为10 b Q7格式。
在视日运动跟踪算法中最重要的是准确计算出当前的太阳相对于地球的高度角和方位角，其计算准确性影响太阳能装置的能量接受效率。表2表示在dn=100时，不同的时间输出的太阳的高度角及方位角值，都为10 b Q7格式，计算其实际代表值，并与理论值相比较，误差很小，说明该模块能够准确计算出太阳的高度角和方位角。
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