如何在UCOSII（FreeRtos）下使用LWIP时一同开启服务器模式和客户端模式？

如题，UCOSII或者FreeRtos下使用LWIP如何同时开启服务器模式和客户端模式，我这几天弄了下，单独跑其中一个，都好好的，但是同时跑，客户端连接上了，服务器就不行了，谁知道这要怎么设置，最好有个例子！好头大！我用的是STM32F107的板子