如何周期性的执行uCOS下高速定时器的任务？

用STM自己的定时器，具体做法是：
1.需要周期执行的任务代码封装成一个函数func()，
2.定义一个信号量semForTimer，
3.设置定时器周期为你需要的时间，即0.4ms，启动定时器，
4.在定时器中断服务函数中，利用post函数发送信号量，
5.在task中，利用pend()函数等待信号量semForTimer，然后执行func()，
有个需要注意的问题是，stm32定时器一旦启动后，会立即进入一次中断，发送一次信号量，定时器任务就会被执行，
没有起到定时作用，解决方法是，任务中先pend()一次信号量，然后在进入for(;;)，在for循环中pend()，再执行func()，这也是没有办法的办法。
如果你想到了更好的办法，请联系我。