直流电机单电阻FOC电流采样咨询

想问下各位大神:
1，直流电机单电阻FOC电流采样，以及PFC电流采样，是否须要滤波后再进行后续的相电流重构以及PFC占空比计算？
2，如果电流采样使用了MCU内置的差分放大器，还需要再接外置放大器吗？
3，电流AD采样一定要用触发？
刚研究这个，虽然老了一些资料，但还不是很明白。
望大神们指点，谢谢！