【高分奖励】用的是ULN2003,不明白为什么会发热？

晕死，你驱动器只是普通的IO口输入吧，你上拉电阻干嘛用200欧，你用10k不就是好了。你用200欧，电阻上的电流也是流进芯片的，芯片当然会烫了

赞同，0805电阻才1/8W啊。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

并不是接普通的IO，驱动器那边是个光耦，电阻太大的话，光耦不能导通了。这个200欧的电阻我测着温度是45度左右，主要有个其他的威廉希尔官方网站 板，STM32接的光耦，然后有上拉电阻，电阻两侧的压降跟这个差不多，还是0603的，温度不到30度，所以不太明白。

接光耦的话，电流10mA也足够了。再说，你现在这种接法也不好吧，应该光耦上拉电阻到5V,低端接到2003吧

以前没有用过这种芯片，ULN2003应该这样用是吗？看网上有说：ULN2003集电极开路输出，只能接收灌入电流。所以应该2003的输出接光耦的低端吗？这样才能有500ma的驱动能力？那么如果按我的这么接法，会有什么问题？驱动能力不够？

那你现在光耦有两端的，你怎么接的

现在是光耦那个二极管的负接的地，然后另一端接的UL2003的输出，就是接了上拉电阻后的输出。

你这样接，电阻上不是一直有电流了，然后还可能光耦还不会完全关断

光耦可能不完全关断是因为三极管截止时输出那儿也会有0.7V的电压吗？

是的，2003内部是个下管，关断的时候，你光耦导通；打开的时候也有个压降，流过的电流越大，压降越大，这时候就看光耦本身的压降多少了

非常感谢您的耐心解答，我这次的威廉希尔官方网站 设计和选型都有问题。不过还是想问一下，什么是下管？

你去看下全桥或者半桥呗

达林顿内部集电极开路输出（查看后面的ULN2003 Block Diagram），光耦阴极接入，关断彻底。否则，光耦阳极接入及时达林顿输出（高，共同流入光耦，低，5V电源同时流入光耦和达林顿）。

电阻热的话就是流过的电流大，换大功率电阻即可。
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万用表的测量属于RMS有效值测量，无法反应实时电流情况。可以通过示波器测量实时电压来反应电流变化。
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步进电机的电流变化不是万用表测量的十几ma。

上拉电阻楼主用的多大功率的

1/8W的，0805的