关于松下光电传感器CX424 NPN输出用STM32怎么采集

NPN输出“ON”不是低电平吗？
用STM32IO口直接连读取低电平好像不行，试过测不出来，没有电平变化（传感器检测物体ON OFF改变时）
现在很疑惑，有做过的吗