uC/OS-III为什么单独定义主堆栈？

最近在学习uC/OS-III，有些疑问，向大家请教：
     在系统启动时，MCU的主堆栈指针MSP默认指向“系统堆栈”，大小也就是“Startup_STM32f40_41xxx.s文件中Stack_Size      EQU     0x00000400决定”，但是uC/OS-III启动时，
为什么单独定义主堆栈，而不采用默认的系统堆栈，在开始多任务函数OSStartHighRdy()函数中，将OS_CPU_ExceptStkBase赋值给MSP：
     LDR R0, =OS_CPU_ExceptStkBase
                         ; Initialize the MSP to the OS_CPU_ExceptStkBase
    LDR     R1, [R0]
    MSR     MSP, R1  
    问题：为什么单独定义异常中断堆栈，而不采用默认的系统堆栈？