请问UCOSIII中自己写的最低优先级任务能自行任务切换吗？

我把按键点亮LED灯的任务的优先级定为最低（优先级8，其他自定义任务都比他高），在这个while(1)里面没有任何能进行任务调度的函数，优先级高的任务也能正常运行，如用串口打MPU6050的波形发回到上位机，也没有观察到有卡顿的现象，就是按键点亮LED灯反应有点慢，能看出明显的延迟。如果我把这个任务的优先级改为4，串口就完全没有数据了，CH340发送指示灯不亮，卡死在了按键处理任务中，同时，按键处理函数完全没有了延时，运行得非常快，跟跑裸机没区别。
所以是不是证明了我的想法：UCOSIII中，除去系统任务之外，自己写的最低优先级任务在不调用任务切换函数的情况下，也能进行任务切换？
另外再问一个问题：如果调用软件定时器，在系统中有阻塞任务的时候，如等待信号量，是否能准时的执行回调函数？我想用它来喂看门狗。