UCOSIII就绪任务列表的优先级问题

void  OS_RdyListinsert (OS_TCB  *p_tcb)，里面为啥要根据任务的优先级是否是当前优先级，如果是当前优先级就尾插到就绪任务列表，如果不是就头插。我想问WHY？另外吐槽我粘贴代码过来是C格式不是不行？
void  OS_RdyListInsert (OS_TCB  *p_tcb)
{
    OS_PrioInsert(p_tcb->Prio);
    if (p_tcb->Prio == OSPrioCur) {                         /* Are we readying a task at the same prio?               */
        OS_RdyListInsertTail(p_tcb);                        /* Yes, insert readied task at the end of the list        */
    } else {
        OS_RdyListInsertHead(p_tcb);                        /* No,  insert readied task at the beginning of the list  */
    }
#if (defined(TRACE_CFG_EN) && (TRACE_CFG_EN > 0u))
        TRACE_OS_TASK_READY(p_tcb);                         /* Record the event.                                      */
#endif
}