FatFs仅在未插入USB驱动器时起作用

嗨，我用PIC32MX250F128B芯片作为USB主机，与SD卡和u***拇指驱动器接口。目前FatFs只在SD卡上实现，USB主机端使用MDD文件系统。它们都按预期在各自的驱动器上读/写。当我插入一个拇指驱动器，并且我想从SD卡执行读/写操作时，问题就出现了。也就是说，如果我尝试在“if(USBHostMSDSCSIMediaDetect())之外执行这些操作，它就会正常工作；但当我插入一个拇指驱动器时，问题就出现了。在“如果”的声明中，它不起作用。你们中有人也经历过这种行为吗？坦白说，我不知道该怎么办？当做