1.设定好通讯协议，如包头+长度+数据+校验+包尾，那么中断中每收到一个字节就判断，直到收到包尾为止。这是51时代用得比较多的状态机接收流程。
但如果由于接收中断被嵌套，或干扰等原因导致一帧数据的后部分丢失，就是说接收不到包尾，那么这个状态机如何能自动复位以便接收下一帧？
2.串口空闲中断也是用得比较多的一种方法，但是波特率较高的时候，空闲中断的触发时间相应变短，使得接收中断不被打断的要求变高，如果接收中断被耽误了，从而触发空闲中断，也是收不到完整数据。
3.定时器中断代替串口空闲中断，这个可以避免串口空闲中断时间不够的问题，因为这个定时器中断可以自己设置。但是一个串口需要搭配一个定时器使用，不爽。
4.串口接收只把数据放到缓存，此外不做任何事情。然后在另一个线程不断parse这个缓存，从头开始找其中有没有符合一帧的数据，如果有就是解析，同时将这一帧从缓存中删掉，如果没有就什么也不做。这样的程序就不用管一帧是否结束，可以较好的适应各种收不全、丢数据的问题。
问题是，这个思路我在PC上位机中用过没问题，但是在
STM32要是我定义的缓存是一个固定大小字节数组，当我解析到了一帧数据后，如何这帧数据从缓存中去掉，即如何做一个动态数组的结构之类的？
大家有没有什么好的办法分享？
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