红外循迹小车电源问题

另外补充下，我的板子是自己用洞洞板焊接的，用的焊锡走线。散热架在测试时拆下来了。这是我以前的一块板子。

模拟5V应该采用7805，数字5V无所谓，地要单点汇接在一起，尽量接近电池的负极，模拟和数字地分开走线。

单电源供电可以，但如果模拟部份比较敏感的话需要小心应对，电源纹波不能影响到有用的小信号，电池可以不加欠压保护，自己注意点就是，不要使电池过放电。

弄了几天，小结一下，总体来说。
1、之前实验的失败，主要是“地”的问题，我直接将这块小板的所有地线接一起了，我测试时，把手放在板子上的任何地方，电机都会转动，但不放，就不会转了。这应该是”地“的影响，具体怎么影响的还请前辈们可以解释下。
2、最终选择方案：9V锂电池直接给298的VS脚，9V另一路过LM2576-5.0后输出5V给电机驱动芯片298的VSS脚+单片机VCC脚+红外传感器VCC+LM393比较器的VCC脚。
3、”地“。GND1：单片机GND、红外传感器模块的GND、393的GND接一起，为GND1。GND2：298的GND、298的SENSE A与SENSE B脚接GND2、298的VS的0.1uf滤波电容和VSS的0.1uf滤波电容、直流电机的下面4个续流二极管GND2。最终按chunyang前辈说的，2个”地“尽量在靠近电池负极的地方汇集一点到电池负极。
这个小威廉希尔官方网站 折腾几天了，看到以前的前辈们发的一些帖子，有人都烧片了，幸运的是我还没遇到，呵呵。今天是端午节，挺感激chunyang前辈的耐心指导的。明天重新焊接一块板子再次测试下。