称重传感器和Hx711怎么与pic MCU连接？

我正在处理负载单元，它有四根导线，我用hx711模块从它那里得到数据，但是我对它发送的数据感到困惑，hx711模块发送24位数据，我的第一个问题是，由于hx711不使用spi，而i2c只发送24位数据，我怎样才能在我的pic单片机中得到数据。ATA和第二个问题是24位数据是2S的补码我怎么能把它转换成二进制和数字值呢？