FPGA如何与步进电机驱动器和RF传感器接口？

观看此视频，了解interfacingstepper电机驱动器PmodSTEP（由Digilent提供）和使用GPIO的FPGA。
https://www.youtube.com/watch?v=0rL_Aaso8tA
您可以在此链接上找到完整的文档，源代码和vivado项目
http://embeddedcentric.com/stepper-motor-control/
对于RF传感器，您是否考虑过特定​​模块？
它使用什么样的界面？
EmbeddedCentric.com