嵌入式实时操作系统μCOS-II如何移植？

终于搞懂：在低优先级任务不主动放弃CPU的使用权的情况下，高优先级的任务如何得到执行的问题在uC/OS里，有两个函数可以实现任务的切换：

• 任务级切换函数OSCtSw()
  
• 中断级任务切换函数OSIntCtSw()
  

在系统时钟的中断服务函数调用的退出中断服务函数OSIntExit()里面，可以看到OSIntCtxSw()，所以只要是高优先级任务的延时到了，系统就会“暴力打断”正在运行的低优先级任务，转而去执行高优先级任务

现在又碰到了一个问题：当main函数return之后，程序是怎样运行的？

我知道了，是应为在调用过OSStart()函数之后，CPU就转去运行μCOS-II操作系统了
OSStart()的官方英文注释是(前半部分)：OSStart()具体内容是：
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void  OSStart (void){    if (OSRunning == OS_FALSE) {        OS_SchedNew();                               /* Find highest priority's task priority number   */        OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;        OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; /* Point to highest priority task ready to run    */        OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;        OSStartHighRdy();                            /* Execute target specific code to start task     */    }}