请问裸机程序怎么处理在ucos里的全局变量？

用OS和裸机，差大呢。。。
最简单的，你帮我搞个： MP3播放器，播放音乐的时候，同时显示歌词。
你用裸机，是不是觉得很不好搞？
用OS就非常容易了，一个任务放音乐，一个任务显示歌词。
这只是个简单的例子，其他的，还有N多应用场景。
至于SYSTEM文件夹，我们是为了方便初学者快速新建工程的。
你想直接按官方的方式，可以按官方的去写代码就是了。
学习你也可以学习ST官方的资料。
至于中断服务函数，不一定非得都扔到一个.c，个人习惯。
你喜欢这样，他不喜欢...
总之，按你自己习惯的方式编程就对了，你认为好的，别人不一定认为好。

一般可以直接用全局变量，没说用了os就不能用全局变量了。如果需要互斥访问的，就用信号量，或者消息来传递。

那请问原子哥，我现在对UCOS的认识是裸机跑系统的意义也不大，你觉得了？：
1、硬件中断优先级高于任务优先级，原来裸机时中断怎么操作，其实加了UCOS没太大变化；只是要注意中断恢复时哪个任务要继续运作；
2、对于单片机来讲，原来的工程其实任务也都不会特别多，现在的任务只是避免了一些共用的资源被同时互相抢占；
3、如果照您说的全局变量也还可以继续用，那我真觉得象征性的起些任务 意义不特别大。
我的认识对吗？  再有原子哥，你的代码自带了SYSTEM文件夹，其实我比较反感，为什么不能照着ST的官方例程写些比较直接调库的代码，方便大家初学和移植，你的那个usart.c里的中断函数为什么不写在xxx_it.c文件里。而且比较有价值的DMA串口接收，但是你的例子写的是发送。我可能学的比较浅。总感觉看着美中不足。

既然多任务都需要用到的变量，UCOS里面也是可以用全局变量的，如果任务间通信是有联系的，那就跟原子哥说的一样，用信号量、互斥信号量、消息队列