运行OSTimeDlyHMSM后原来任务进入等待态

任务函数中运行OStimeDlyHMSM后，任务释放CPU使用权，产生任务调度。原来的任务进入等待态。OSTimeDlyHMSM运行结束以后，接着运行优先级最高的任务。那么原来的那个任务怎么变成就绪态的了？如果这样子例程里UCOSIII时间片轮转调度实验中，在OSTimeDlyHMSM切换时，为什么会有两个就绪的任务（原来的那个进入等待态）。