百度云服务器怎么使用nfs ，tftp

我自己买了个百度云服务器来学习嵌入式使用，云服务器上有两个ip地址，一个公网的一个内网的，在服务器上配置好了nfs和tftp，自测试通过，不知道怎么使用这两个功能连接到开发板上,使用虚拟机方式可以连接但是通过终端云服务器去连接到开发板好像连接不上去，是需要配置下云服务器还是？