请问终端可以指定协调器mac地址加入协调器所组建的网络吗？

这样是不可以的。一般都是通过指定PANID来实现加入指定协调器
之前有个讨论帖比较详细，您可以看一下
https://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/zigbee/f/104/t/31765.aspx