从0开始移植FreeRTOS个人见解：我接触STM32时间不长，当初学的时候没有跑过这些小的系统，后来转而去学arm9的1inux系统下面的驱动，进而接触到linux操作系统，觉得这些操作系统用起来确实很方便，比裸奔要好很多，多线程，虽然需要内存空间会大几K，基本不影响程序运行。学FreeRTOS，主要是公司要求，要使用免费的，所有老板都是这样，免费。 其实网上资料最多的是UCOS的系统，UCOS系统是很稳定，我也自己移植成功了，不过呢也就多学点东西，UCOS-II的移植，关键是不能用在商业上，商业上使用收费，虽然源码在你手上，但是这个确实也涉及到了侵权之类问题。UC0S-IIl更坑，不给源码了。
FreeRTOS属于免费系统，开源，研究的人会越来越多，两者的移植我都试过，其实也都是申请空间，申请优先级，可以说两者使用从大的方面说没有太大区别。学会一种，另外一种也容易入手。FreeRTOS关键就没有图形用户界面（GUI），比较弱势一点。
我在网上找了半天也没有看到像样的移植手册，对于刚刚入手FreeRTOS的人来说没有像样的例子，学起来就很坑。所以自己写了这个例程。
在STM32中移植FreeRTOS(纯净版).
FreeRTOS编程指南
作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消
息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度
算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级
最高的任务先运行。FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先
级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。
FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设
置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保
证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任
务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率
FreeRTOS对系统任务的数量没有限制。
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