ucosiii任务CPU使用率怎么查看？

过程:开启统计任务，查看到CPU的整体使用率，但是通过访问任务控制块里面的CPU使用率无法单独查看到每个任务的CPU使用率，今天多看了一遍原子哥的ucosiii的系统内部任务，看到了钩子函数，OSStatTaskHook(),是否这个任务的编写对于查看每个任务单独的CPU使用率至关重要？然后很想请问下，我应该如何做才能在ucosiii中查看每个任务单独的CPU使用率。