请问CAN中断接收的初始化、接收部分代码如何写？

您好，请您参考，我们AD7606等模块的中断实现代码，实现即可。

您好，我按照AD7606模块的中断实现了CAN中断，但是使用CAN查询使用的报文读取函数时，不能读取到数据，且中断一两次之后就会出错。请您给我一些提示好吗？还有就是同时使用UART2中断接收数据，不能接收到串口数据，是不是跟使用UART2_CTS引脚做中断口有关系，还有就是可能是因为我的程序还有写SD卡数据影响了UART2工作。