请问软件定时器执行的回调函数是否有优先级机制？

最近小弟在学习UCOSIII系统，到了软件定时器优先级这一部分，有一个问题一直卡在心里。软件定时器到达后执行的回调函数有没有优先级这种机制？
是不是说，软件定时器执行的回调函数优先级都会比我们创建的普通任务优先级来的高？
就好比，软件定时器到达0的这一时刻，同时一个优先级为3的任务task1也就绪了，那必然会先执行回调函数，再执行task1?
再有一种场景，就比如说，有两个定时器，软件定时器在同一时刻都到达0，那么，先执行哪个定时器的回调函数？？？
网上找了好久也没找到一个合理的解释，希望各位大牛为小弟点化点化~~谢过~~~