我原来在16年初的时候，用光驱的步进电机DIY了1个简易的雕刻机，有人提到用雕刻机做
PCB板，但光驱步进电机功率太小，所以重新设计了这个雕刻机。
主要分成2部分，一部分为控制器，一部分为主机。
控制器：主芯片：
STM32F103ZET6；显示 TFT 3.2寸带触摸，FSMC控制；NRF24L01通讯；SD卡
主机：控制采用STM32F103C8T6最小系统版；NRF24L01通讯；37步进电机*3，A4988步进电机控制器*3，XD211槽型光电模块*2 X轴，Y轴限位用，755高速电机，JTO0.3-4钻夹头；直径8mm，行程1mm丝杆；滑块，不锈钢外壳。
不锈钢外壳我先通过三维SolidWorks把外形设计出来后用1.5mm不锈钢激光切割折弯而成。
刚开始的时候，只用了1个
单片机直接控制，但发现安装和操作不方便，所以使用了2个单片机，一个C8T6直接控制雕刻机，一个ZET6带TFT触摸屏进行控制和设置。2个单片机之间用NRF24L01进行
通信，减少相互间联线。
这些是雕刻机的照片，我用双色板来模拟的PCB板，雕刻机主机下面的主板就是用这个程序雕刻出来的。
现在这个程序我USB和串口控制还没有加入。现在是SD卡文件控制。
这个是雕刻机的程序：
我使用了简易的OS操作系统，是在凤舞天的MSOS修改过来的，共支持8个任务的切换。
控制器ZET6主要有4个任务
1. NRFTask NRF24L01的通讯任务.
2. FileTask SD卡文件的处理
3. ShowTask GUI页面文件的处理(包括菜单和雕刻机设置与控制）
4. GUITask GUI底层操作的处理（隐含在GUI_OS.C文件中）
主机C8T6有3个任务
1. NRFTask NRF24L01的通讯任务.
2. CtrlTask G代码的解析任务
3. MotoTask 步进电机的控制任务。
一、 MSOS的介绍---------------------------------在21楼
二、G代码的解析----------------------------------在22楼
三、NRF的通讯------------------------------------在25楼
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