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//创建开始任务StartTask_Handler=xTaskCreateSta
tic((TaskFunction_t)start_task,//任务函数(const char* )"start_task",//任务名称(uint32_t )START_STK_SIZE,//任务堆栈大小(void* )NULL,//传递给任务函数的参数(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级(StackType_t* )StartTaskStack,//任务堆栈(StaticTask_t* )&StartTaskTCB);//任务控制块 vTaskStartScheduler(); //开启任务调度}//开始任务任务函数void start_task(void *pvParameters){ taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 //创建TASK1任务Task1Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)task1_task,(const char* )"task1_task",(uint32_t )TASK1_STK_SIZE,(void* )NULL,(UBaseType_t )TASK1_TASK_PRIO, (StackType_t* )Task1TaskStack,(StaticTask_t* )&Task1TaskTCB); //创建TASK2任务Task2Task_Handler=xTaskCreateStatic((TaskFunction_t)task2_task,(const char* )"task2_task",(uint32_t )TASK2_STK_SIZE,(void* )NULL,(UBaseType_t )TASK2_TASK_PRIO, (StackType_t* )Task2TaskStack,(StaticTask_t* )&Task2TaskTCB); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务 taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区}
这个代码运行任务优先级是等start任务运行完了,才运行优先级最高的task2任务?
还是说创建了task2发现优先级更高,先运行task2任务后最后再回来执行start任务的最后事情删除start任务?