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请问Arduino控制电机驱动器,下了个ide是不是得串口通信?

Arduino控制电机驱动器,下了个ide,是不是得串口通信啊?我在网上看了用romeo,它是直接连得电机吗

回帖(6)

姚伟达

2020-6-13 12:28:28
云汉达人
电机驱动的话一般用pwm的比较多一点
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王燕

2020-6-13 12:42:50
用pwm输出控制电机,占空比不同控制转数
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杨文英

2020-6-13 12:57:35
云汉达人 邀请回答
串口给单片机发一堆字符串命令,单片机解析串口数据赋值给电机控制函数,然后控制电机驱动器。
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罗兰君

2020-6-13 13:06:28
云汉达人 邀请回答

1.不知道你是什么电机,直流电机、伺服电机、步进电机?
2.不需要串口通讯,使用PWM引脚为电机驱动下达命令即可。
3.建议你不要猜,直接看相关手册就行了,比如常见的L298驱动芯片。具体的去看DFROBOT的图文参考,非常全面,相信对你了解其原理与操作大有裨益。
http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5#.E7.94.B5.E6.9C.BA.E5.8F.8A.E9.A9.B1.E5.8A.A8​
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