FREERTOS 高优先级任务不能调度低优先级任务照常运行怎么办

建立四个任务，两个优先级级相同的任务，两个比此优先级高的任务，开始任务调度后，高优先级任务无法运行，在每个任务的结尾都用了 vTaskDelay()函数延迟100个时钟街拍

2020-6-17 13:58:45

先创建高的看看是不是又就高的运行，是的话就是内存小了

2020-6-17 14:17:35

vTaskDelay（）系统延时函数时间到后是否为调用此函数的任务重新执行，还是从调用此延时函数之后的代码开始执行，求大神解答

2020-6-17 14:23:59

好帖，有才！

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2020-6-17 14:42:17

我的正好和你相反，我是高任务优先级一直在运行，低优先级任务一直没运行，