请问如何用队列传结构体实体，而非指针传递？

现在有一个线程用队列来获取别的线程送过来的数据并进行处理，数据传递用消息队列，这样也能起到一个buffer 的作用。数据量不大，也就20个字节的样子，定了一个队列元素结构如下
struct
{
uint32_t length;
uint8_t data[16];
}qDataType;
在接收线程中，
xQueueReceive(HostUpStreamHandle,&qOut,osWaitForever);
发送线程中，发送函数这样定义，另一个线程也一样
void Send1（）
{
qDataType d1;
for(;;)
  {
     /*d1赋值代码，省略*/
     xQueueSend(HostUpStreamHandle,&qIn2,osWaitForever);
  }
}
因为FreeRTOS不是用COPY的方式传递数据吗？我在发送线程里把整个数据，而不是指针，送到队列。这样虽然占内存或需要复制时间，但是对于我这个小型应用来说，可以接收。
但是发现队列取出的数据不对，是什么原因？
如何用消息队列传传结构体实体，而不是指针？