STM32F7如何支持无线2.4G游戏手柄

我已经在阿波罗上实现USB有线手柄的程序，但用相同的代码下，通过无线手柄（北通蝙蝠D2夜影版）测试发现结果的是：1.键的数据不是一直采集，只是按下的时候才会有数据
2.不同的键按下时，摇杆采集的数据没啥变化
这些现象都是和有线USB对比后的不同。在《STM32F7开发指南》的综合实验章节中，列举手柄如PU201等均为USB有线手柄。
我想原子的例程可以适用无线吗？  或者有什么参考能让 阿波罗 支持无线手柄吗？