freertos怎么设置时间片的大小

FreeRTOS中时间片就是系统时钟节拍长度。要更改时间片就更改系统时钟

一般来说，系统滴答是为1ms；
假设 优先级为7的任务有1个：a
        优先级为6的任务有3个：b，c，d
        优先级为5的任务有2个：e，f
每1ms  重新更新指针，从最高优先级重新开始执行；
请问 b、c、d是同优先级的任务，他每次(1ms)重新执行的顺序由什么绝定的？

轮流执行，一个任务执行完成以后就重新回归到队尾。

谢谢解惑；