STM32F103无法识别的USB设备的原因是什么？

　　现象
　　1、F103mini开发板下载‘触控鼠标教程后‘插上USB线，上位机显示无法识别的USB设备，等待1~2秒后自动识别为鼠标？
　　2、依照例程修改的代码下载到f103ret6中，插上USB线，上位机显示无法识别的USB设备，并且一直无法识别。
　　困惑：
　　1、为什么上电会先显示无法识别，但过后会识别出设备？
　　2、USB初始化及上电复位，哪些问题会导致USB无法识别？