我这边整理了一下。是这样的。您帮忙看下我理解的对吗？///Vref，通过PWM输出0-5V电压，用来设置驱动电流，设置响应延时500ns，///Diag，过流保护，0表示报警，1表示正常，///EN，1使能工作，0关闭工作，///Fnd/Rev，设置正反转，1表示正转，0表示反转，///Brake，1表示制动，0表示不制动，///Tacho，计数器，1表示转了一圈，//H1H2H3读取霍尔，表示转子位置，，，大家看下这个对吗？
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