freertos互斥信号量能不能在不同任务释放和获取

freertos的互斥信号量与二值信号量不同就在于互斥信号量带有优先级信息。我查了资料，freertos文档说 在使用互斥量的时候必须成对出现，也就是说只要释放完在获取就ok了，无论在不在同一个任务都行。
而我在网上查资料的时候，看网上有人说互斥信号量的获取于释放必须在同一个任务完成，并且我看正点的例程中在使用互斥量的时候也是在同一个任务中实现的。
这下就给我弄糊涂了，
1.我只要保证互斥信号的优先级获取与释放之间的一定成对出现不会调用失败就可以了，为什么一定必须在同一个任务完成那？
2.如果在同一个任务完成对互斥信号量的释放与获取的话那么互斥信号量的意义在那？
由于刚刚接触freertos 可能问题比较初级，还望william hill官网 里大神们见谅！！