需要用树莓派做监控系统怎么编写程序？

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好复杂。。
直接弄个USB摄像头采集图像吧，简单一点，识别算法只能去拿人家的用了

最簡單就用個ov系列攝影頭
然後mjpg-streamer安裝好就可
其他感測就依照傳輸協定方式,各自連接
您這些振动传感器，倾斜传感器應該都是單純GPIO而已
http://wiki.seeed.cc/Grove-Tilt_Switch/
當然複雜一點要用運動感測器(六軸,九軸)
以上供參考

看前辈资料 自己动手呀  不懂得再来发问比较好