请问STM32超声波定高返回的高度数据如何用PID算法处理？

云汉达人
PID是控制算法，不是用来测东西的，倒是可以用测来的高度来通过PID来控制电机保持高度，悬停啥的

高度值？
首先PID是个算法，是算法就一定有输入输出信号拉式变换的比值，要清楚你的输出信号是什么？
如果输出的是速度那么高度值就需要先进行微分，增加微分环节，再使用PID控制

應該是飛控使用吧? 可參考以下
http://www.cnblogs.com/ypwen/p/5862783.html
http://blog.csdn.net/czyv587/article/details/51137702?locationNum=7
詳細論文可參考
http://archive.ednchina.com/bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3027356.HTM
以上供參考

产生波不用写得这么复杂吧