续流二极管的作用是什么？

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续流和反电动势保护

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pwm1为高，q1导通，q13截止，q15导通，m1左端低电平；
pwm1为低，q1截止，q13导通，q15截止，m1左端高电平；
pwm2为高，q2导通，q14截止，q16导通，m1右端低电平；
pwm2为低，q2截止，q14导通，q16截止，m1右端高电平；
pwm1为高，pwm2为低，电机右端比左端电平高，电机正转（假定方向）
pwm1为低，pwm2为高，电机右端比左端电平低，电机反转（假定方向）
二极管在左右电平变换的时候起续流和反向电动势的保护作用。
我去一段话我打了三遍。总是没有登录，结果还得从新打。

如图所示：我想问这四个4148二极管在威廉希尔官方网站 中起到什么作用，是起到电压钳位的作用还是起到续流二极管的作用还是其它？能帮我画出回路出来么？（电机在停转时或者反转时会有个反电动势，那么威廉希尔官方网站 一定有续流二极管，可是在图中威廉希尔官方网站 我画不出回路出来咋整？）