ASKAWA安川伺服器维修，YASKAWA安川伺服驱动器维修，YASKAWA安川伺服放大器维修，可修复安川伺服器常见故障：无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误，有显示无输出，模块损坏，报错等；
安川常见故障分析:
安川变频器在电解车间多功能天车上的应用,由于强磁场的影响会导致变频器发生OC、SC、OH、UV、GF类常见故障,下面就针对这些故障原因进行分析:
(1)过电流故障OC
变频器的输出电流超过了过电流检测值(约为额定电流的200%)。主要是由于变频器输出侧发生短路、接地〈电动机烧毁、绝缘劣化、电缆破损而引起的接触、接地等〉、 负载过大、加减速时间太短、变频器输出侧电磁开关已ON/OFF动作。
(2)SC故障
IGBT模块损坏是引起SC故障报警的原因之一,此外驱动
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损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动威廉希尔官方网站
的设计上,上桥使用了驱动光耦合器PC923,这是专用于驱动IGBT模块的带有放大威廉希尔官方网站
的一种光耦合器,安川的下桥驱动威廉希尔官方网站
则是采用了光耦合器PC929,这是一种内部带有放大威廉希尔官方网站
及检测威廉希尔官方网站
的光耦合器。此外,电动机抖动,三相电流、电压不平衡,有频率显示却元电压输出,这些现象都有可能是因为IGBT模块损坏。 IGBT模块损坏的原因有多种,首先是外部负载发生故障而导致ICBT模块的损坏,如负载发生短路、堵转等;其次驱动威廉希尔官方网站
老化也有可能导致驱动波形失真,或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
(3)过热故障OH
遇到这种情况时,首先应考虑散热风扇是否运转,观察机器外部就会看到风扇是否运转。此外,对于30kW上的变频器,内部也带有一个散热风扇,此风扇的损坏也会导致Oh的报警。
(4)欠电压故障UV
当出现欠电压故障时,首先应该检査输入
电源是否缺相,假如输入电源没有问题就要检查整流回路是否有问题,假如都没有问题,那就要看直流检测威廉希尔官方网站
上是否有问题了。对于 200V级的变频器,当直流母线电压低于DC 190V,UV报警就要出现了;对于400V级的机 器,当直流电压低于DC 380V则故障报警出现,主要检测一下限流电阻是否断路。
(5)接地故障GF
变频器输出侧的接地电流超过了变频器额卑输出电流的50%,就是出现了接地故障。 在排除电动机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了。霍尔传感器由于受温度、湿度等环境因素的影响,工作点很容易发生漂移,导致GF报警。
如果快速熔断器未烧坏,则需检査触发板上的开关电源的光耦合器是否损坏(如PC923、PC929等〉;如果快速溶断器烧坏了,则需要更换模块、快速熔断器,还需检修触发板上的光耦合器等。
出处：上海仰光
电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
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