请问如何在虚拟机的Ubuntu中进行cc2650的在线仿真？

请问在虚拟机的Ubuntu中进行CC2650的代码开发，有没有什么好的工具呢，就是既可以进行代码编译，又可以进行代码的在线仿真；；；就像Windows系统下的IAR那样，我现在在Ubuntu中写代码就是在gedit中写（就像是在文本文件中写备忘录一样，我也是醉了），完全不知道调用什么函数，我想我一定是缺乏好的开发平台、开发工具、、、、、请大神一定救救菜鸟的我、、、、