用51产生PWM的问题

偶想用两个定时器产生两路PWM波，两路波是同步的，由P1口的六个引脚中的两个引脚产生，每隔一定时间变换引脚输出PWM波，一个定时器用来产生定周期的PWM波，一个定时器用来引导引脚的切换，可是遇到问题，
TMOD=0x11;          //设置定时器0工作在16位方式
  TH0=0xff;                  //设置定时器0高八位初始值
  TL0=0xf6;                  //设置定时器0低八位初始值
  ET0=1;                  //使能定时器0中断
  TR0=1;                  //开定时器0

  TH1=0x3c;
  TH0=0xb0;
  ET1=1;
  TR1=1;
  EA=1;       
上面是定时器初始化部分，这样有问题吗，请高手指教。
还有我想用51控制3相有霍尔无刷马达，怎么实现，求给个思路，今天弄了一天了调试没成功。