zigbee组网怎么实现？

        最近做毕设，做到最后就差一个无线数据传输了，老师要用zigbee。现在发现简单的一个协调器加一个终端，距离满足不了，现在别人给的意见是组网。不是特别清楚，查了一下，说是zigbee自组网。组网的意思是说现在有A、B、C，A无线发给B，B接受信息然后无线发给C，是这个意思么？A是协调器、C是终端，那么那B属于什么？要怎么写程序控制？刚学基础知识，不是特别明白。