在田间旋耕、收获、播种时,经常需要控制机具的作业深度,现有农业机械设备多无机具作业深度监测设备,既费力又影响田间耕作效果。我国在农业机械装备处于起步阶段,以东方红X-804拖拉机为研究对象,开发了电控液压转向系统和作业机具升降控制系统,实现了拖拉机自动转向操纵控制和作业机具自动升降控制,但整套设备价格昂贵,推广尚需时日。本文提出了基于NEC
单片机的田间超声波测距方法,设计了一种地面仿形装置,利用超声波测距传感器和NEC单片机,将机具作业深度通过液晶屏显示出来。该方法在降低驾驶员劳动强度的同时提高劳动效率,具有实际应用价值。