完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
基于STM32的四轴航拍器。以STM32为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控威廉希尔官方网站 ,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
|
|
相关推荐
3 个讨论
|
|
源码在哪儿搞.........
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
5601 浏览 0 评论
自己设计的Arduino UNO R3主控板原理图+PCB源文件(可直接打样)
5576 浏览 0 评论
63906 浏览 1 评论
2878 浏览 2 评论
7167 浏览 0 评论
基于峰岹的FU6813L波轮洗衣机控制方案(原理图+PCB+源程序
93496浏览 4评论
2879浏览 2评论
5158浏览 1评论
63973浏览 1评论
7168浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-1-4 06:11 , Processed in 1.297912 second(s), Total 78, Slave 59 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (威廉希尔官方网站 图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号