本帖最后由 ProeSky 于 2020-10-24 09:33 编辑
问题：
程序跑的时间 肯定比 实际电机快，是不是 这个原因导致 ，程序都跑到下面去了 ，步进电机可能第一步都没走完， 是不是我的 延时 要大于 实际动作时间 ， 程序执行 和 电机是不是不相关的两条线
第一步到第二步 A，B正转没问题，到了反转 完全不对，只走了几步
程序流程
1)发送步进A圈数，启动A正转（保存A圈数到变量x）---延时
2)启动B正转（保存B圈数到变量Y）-延时
3)步进A反转x圈
4)步进B反转变量Y圈
实际步进电机 运行时间
步进A正转（几十秒） ---步进B正转（几十秒） ---步进A反转（几十秒） ---步进B反转（几十秒）
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