请问TIMx有哪些主要功能？

　　TIMx简介
　　通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

　　TIMx主要功能
　　通用TIMx （TIM2、 TIM3、 TIM4和TIM5）定时器功能包括：
　　● 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
　　● 16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1 ～65536之间的任意数值
　　● 4个独立通道：
　　─ 输入捕获
　　─ 输出比较
　　─ PWM生成（边缘或中间对齐模式）
　　─ 单脉冲模式输出
　　● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步威廉希尔官方网站
　　● 如下事件发生时产生中断/DMA：
　　─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
　　─ 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）
　　─ 输入捕获
　　─ 输出比较
　　● 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器威廉希尔官方网站
　　● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

　　图1 通用定时器框图
　　注：
　　Reg：根据控制位的设定，在U事件时传送预加载寄存器的内容至工作寄存器
　　斜向下的箭头：事件
　　斜向上的箭头：中断和DMA输出