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什么是JetsonNano

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王莉

2020-11-16 09:52:15
Jetson nano搭载四核Cortex-A57 MPCore 处理器,采用128 核 Maxwell™  GPU。支持JetPack SDK. 支持主流的AI框架和算法,例如TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet等。
支持人脸识别,物体识别追踪,对象检测和定位等应用。

板载资源

Micro SD 卡卡槽: 可接入TF卡(16G以上),烧写系统镜像
40PIN GPIO扩展接口(兼容树莓派40PIN接口)
Micro USB接口:用于5V电源输入或者USB数据传输
千兆以太网口: 10/100/1000Base-T 自适应以太网端口
USB3.0接口:4个USB3.0接口
HDMI高清接口:用于外接HDMI屏幕
DisplayPort接口:用于外接DP屏幕
DC电源接口:用于外接5V电源(外径5.5, 内径2.1)
MIPS CSI 摄像头接口:兼容树莓派摄像头接口
性能
下面这一份表格是NVIDIA官方给出的性能对比表格,以供参考
DNR表示无法运行。


ModelApplicationFrameworkNVIDIA Jetson NanoRaspberry Pi 3Raspberry Pi 3 + Intel Neural Compute Stick 2Google Edge TPU Dev Board
ResNet-50
(224×224)
ClassificationTensorFlow36 FPS1.4 FPS16 FPSDNR
MobileNet-v2
(300×300)
ClassificationTensorFlow64 FPS2.5 FPS30 FPS130 FPS
SSD ResNet-18 (960×544)Object DetectionTensorFlow5 FPSDNRDNRDNR
SSD ResNet-18 (480×272)Object DetectionTensorFlow16 FPSDNRDNRDNR
SSD ResNet-18 (300×300)Object DetectionTensorFlow18 FPSDNRDNRDNR
SSD Mobilenet-V2 (960×544)Object
Detection
TensorFlow8 FPSDNR1.8 FPSDNR
SSD Mobilenet-V2 (480×272)Object DetectionTensorFlow27 FPSDNR7 FPSDNR
SSD Mobilenet-V2
(300×300)
Object DetectionTensorFlow39 FPS1 FPS11 FPS48 FPS
Inception V4
(299×299)
ClassificationPyTorch11 FPSDNRDNR9 FPS
Tiny YOLO V3
(416×416)
Object DetectionDarknet25 FPS0.5 FPSDNRDNR
OpenPose
(256×256)
Pose EstimationCaffe14 FPSDNR5 FPSDNR
VGG-19 (224×224)ClassificationMXNet10 FPS0.5 FPS5 FPSDNR
Super Resolution (481×321)Image ProcessingPyTorch15 FPSDNR0.6 FPSDNR
Unet
(1x512x512)
SegmentationCaffe18 FPSDNR5 FPSDNR
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