本帖最后由 马猛 于 2020-11-26 10:17 编辑

项目名称：基于HiSpark AI Camera HarmonyOS 智能巡检机器人开发

试用计划：HiSpark AI Camera HarmonyOS 鸿蒙OS开发板
   首先介绍一下，我叫abner，本科湖北工业大学，硕士在合肥工业大学，参与导师国家级重大科研项目。
现在供职于上海**智能科技有限公司，现在项目主要做AI赋能toB,AI赋能传统行业。
本人有多年Linux内核开发经验，参与过张天飞《奔跑吧 Linux内核》勘误工作，深入Linux4.0内核原理，驱动，鸿蒙OS源码正在研读。
本人是华为LiteOS BearPi最早一批开发者，熟悉LiteOS Studio ，LiteO国产MCUS移植，云端互联。
   如果我能通过HiSpark AI Camera HarmonyOS 鸿蒙OS开发板申请，以下使用计划：
首先研读板载海思Hi3516EV300芯片规格书和应用手册，熟悉板载其他硬件，如wifi模块
再次，搭建SDK开发环境，移植Linux 4.9，在Linux环境下通过Hi3516DV300开发板使用HarmonyOS进行应用程序开发，做出详细评测，鸿蒙OS在开发板上运行情况。
再次在开发板上做opencv移植，单目双目人脸识别测评，利用openCV的C接口对openpose模型的推理输出进行处理，尽快解算出NNIE的输出数据。对25
个关键点的46*46的置信图进行解析，为了实现人体2D关键点的结算，人体姿态识别。
   重点进行鸿蒙系统HarmonyOS开发评测。
继续对HarmonyOS源码结构进行研究
鸿蒙OS开发环境搭建HUAWEI DevEco Device Tool ，鸿蒙OS源码编译烧写，用HarmonyOS的NDK接口，实现对GPIO控制，实现I2C、I2S、ADC、UART、SPI
、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等底层启动开发。驱动显示屏显示。
    最后项目是基于HiSpark AI Camera HarmonyOS 智能巡检机器人开发
检机器人是公司核心产品，本项目将会在HiSpark核心板进行设迭代开发，和电机驱动板进行串口或者无线通信，可以对机器人远程精确控制，进行视觉算法处理，完成安防AI应用