迷你特雷门琴威廉希尔官方网站 连接图及源程序

　　1、将手靠近超声波传感器，来回移动手与超声波传感器的距离，迷你特雷门琴会随着手与距离的远近演奏出不同频率的声音。距离设定在10厘米到60厘米之间。
　　2、通过代码的转换可以实现单音阶演奏或特雷门琴模式演奏。
、

• /*
• IDE 版本:1.6.5
• 功能：利用SR04超声波传感器进行测距，通过反馈的距离演奏对应的音阶
• */
• // 设定SR04连接的Arduino引脚和扬声器输出引脚
• const int TrigPin = 2;
• const int EchoPin = 3;
• float distance;
• const int speakerPin = 8;//扬声器连接8脚
• void setup()
• {   // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
•         Serial.begin(9600);
•         pinMode(TrigPin, OUTPUT);
•     // 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
•         pinMode(EchoPin, INPUT);
•         Serial.println("Ultrasonic sensor:");
•                 PinMode (led,OUTPUT);
• }
• void loop()
• {
•     // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
•                 digitalWrite(TrigPin, LOW);
•         delayMicroseconds(2);
•         digitalWrite(TrigPin, HIGH);
•         delayMicroseconds(10);
•         digitalWrite(TrigPin, LOW);
•     // 检测脉冲宽度，并计算出距离
•         int a = pulseIn(EchoPin, HIGH);
•         distance = a / 58.00;
•          Serial.print(distance);
•          Serial.print("cm");
•          Serial.println();
•          Serial.print(a);
•          Serial.println();
•                 //特雷门琴演奏模式
•                 if (distance<61)
•                 {
•                  int m = map (distance,11,59,659,1661);
•                 tone ( speakerPin,m);
•                 }
•                 delay (500);
•                 noTone(8);
• }