μC/OS-III学习笔记分享

μC/OS-III 学习笔记

彭小海

2020-12-21 14:33:07

嵌入式实时操作系统内核主要工作就是对任务进行管理和调度，为我们提供丰富的、高度封装的多任务管理函数对任务进行管理。
比如任务的创建，挂起，删除和调度等。因此弄清μC/OS-III操作系统中，什么是任务，任务结构，任务管理方法，就显得尤为重要。
根据嵌入式系统任务的执行特点，任务通常是一个无限循环结构。因为应用中有很多需要重复的工作（例如，读取输入值、更新显示、控制操作等）。

此外，μC/OS-III系统最为重要的特性是一个多任务系统。但什么是多任务系统呢？

简单说就是由一个处理器并发（注意不是同时）地运行多个程序的计算机管理系统。
那，什么又是并发呢？并发的意思是说，由同一个处理器轮换地运行多个程序。或者说是由多个程序轮班地占用处理器这个资源。且在占用这个资源期间，并不一定能够把程序运行完毕。

虽然uC/OS-III支持多任务且对任务数量没有限制，但任务数仅取决于处理器内存的大小(RAM)。多任务调度是任务间占用CPU的过程。

张佳婧

2020-12-21 14:33:18

μC/OS-III 的启动和初始化
①系统初始化，其实就是和使用外设一样，在启动μC/OS-III前，我们必须现在main函数里将μC/OS-III进行初始化。调用API函数CPU_Init()初始化μC/OS-III。

②创建任务，随后我们都在main函数中创建一个开始任务用于创建其他的任务函数、事件或者信号等。创建任务是调用API函数OSTaskCreate()，将任务的信息填入其中即可。并将这一段创建任务的函数置于临界区中避免打断。

③启动系统，我们自己创建完第一个任务后，便可以调用API函数OSStart();开启μC/OS-III。

在 uC/OS-III 中，可以创建无数多个任务，让这些任务并发运行，就好像有多个主函数在运行一样。在 uC/OS-III 初始化的时候，至少会创建空闲任务 OS_IdleTask()和时基任务OS_TickTask() 这两个任务，另外还有三个可选择的内部任务，软件定时器任务OS_TmrTaks() 、中断延迟提交任务 OS_IntQTask()和统计任务 OS_StatTask()。